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Programação - Robótica
Quarta, 04 Fevereiro 2009 12:55
Fazer robótica nesta altura não é difícil, existem algumas ferramentas viradas para a educação que permitem com mais ou menos conhecimentos de electrónica ou informática efectuar um robot com alguma facilidade.

Uma dessas ferramentas é o picaxe localizada no sítio http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ é uma ferramenta orientada para a educação que tem como objectivo tornar acessível a estudantes e entusiastas, o uso de um sistema de microcontrolador, de uma maneira simples de modo a criar um gosto pela electrónica, programção e robótica.

O picaxe um sistema que tem por base um microcontrolador PIC da Microchip que é programado através de um ambiente em que se pode fazer a programação em BASIC ou em Fluxograma através do editor Picaxe Programing Editor, sendo o mesmo disponibilizado sem qualquer encargo.
O mesmo editor permite a simulação da programação assim como o descarregar da programação para o microcontrolador.
picaxe2
Para aqueles que não sabem ou não tenham a possibilidade de fazer placas de circuito impresso, a Picaxe vende kits com tudo que é necessário para começar a programar. Uma outra solução é comprar uma placa de projecto e soldar os componentes na placa. Esta é mais do meu agrado pois faz com a pessoa se envolva mais no processo da construção do kit. As que eu recomendo para começar são as seguintes:
picaxe3 picaxe4
A primeira serve para os microcontroladores 28X e 28X1, a segunda é mais abrangente e serve para os microcontroladores 28X, 28X1 e 40X, esta última é mais geral e mais do tipo prototipagem. Para começar aconselho a primeira é mais compacta e já vem praticamente funcional, apenas falta o micro. Além destas soluções a picaxe tem mais algumas que podem ser consultadas no sítio Web.

Para montar a placa precisamos de ter um ferro de soldar e solda. Existem lojas de electrónica que vendem este tipo de equipamento, no ferro de soldar têm de ter em atenção a potência do ferro que deverá estar entre 15 e 30W, poderiam obter uma estação de soldar, mas são bastante caras o melhor é comprar um ferro de soldar da JBC que ronda os 35€ e o suporte para o mesmo com esponja de limpeza.
picaxe5
Quanto à solda ou estanho pode-se optar por um rolo da velleman de 0,6mm e no caso de ser necessário de dessoldar, comprar um dessoldador.
picaxe6

Vasco Coelho
Escrito em Quarta, 04 Fevereiro 2009 12:55 por Vasco Coelho

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